说好的 3 季度 OTA，地平线提前交卷了。
地平线正式发布 HSD V2.0 全场景辅助驾驶系统，这也是 HSD 上线以来最大规模的一次 OTA 升级。首批搭载车型是 iCAR V27，6 月 30 日就开始分批推送。
这次升级的核心逻辑，是用"世界模型 + 端到端强化学习"重新拉高智驾的天花板。简单说，就是让系统在虚拟环境里经历海量极端路况训练，再反哺到真实道路上——不是简单地堆功能，而是从底层模型能力上做了一次整体跃迁。
数据说话：无接管里程提升 56%，博弈能力提升 167%，反应速度提升 20%。这组数据放在 OTA 版本迭代里，确实够猛。
6 个维度同步升级——模型、体验、行车、泊车、安全、SR。18 项新功能加 25 项体验优化，挑几个有看头的说：
行车方面，打通了点到点智驾全流程，新增 3 点掉头（可以连续 D/R 挡切换，窄路也能自己掉头）、ETC 自主选道、导航终点自动靠边停车。泊车方面新增了自定义车位、路边车位推荐、车头泊入车尾泊出等功能。
安全层面是重头戏。V2.0 把原本服务 NOA 的 OCC 网络延伸到了 AEB、AES、AMAP 等主动安全场景，共享同一底座模型。主动安全不再依赖"白名单"识别逻辑，遇到异形障碍物也能合理判断。新增连续 AES 和 AES+AEB 联动，避让制动可同步进行。
市场数据也说明问题：提供 HSD 选项的车型里，77% 的用户主动选装，智驾里程占比逼近 50%。4 月份地平线芯片装机超 8 万套，市占率 13.6%，仅次于英伟达。
更让人在意的是背后的合作棋局。余凯最近被拍到和王传福一起试驾比亚迪海豹，还暗示"刚敲定了一票特别大的合作"。业内普遍猜测是比亚迪将首发搭载 HSD 2.0 城区 NOA 方案，基于单颗征程 6M 芯片把城区智驾打到 10 万级——如果成真，这对整个智驾格局的冲击不小。
大众这边也没闲着，基于 HSD 方案的大众车型今年会密集落地，采埃孚联合打造的城市领航 coPILOT 系统也预计今年量产。
余凯给 2026 年立了个目标：城区 MPI（平均接管里程）提升 10 倍。从行业普遍两位数的 MPI 拉到数百公里级别。能不能兑现，接下来几个月就能见分晓。
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